"Underneath the Stars" là một bài hát của ca sĩ kiêm nhạc sĩ người Mỹ Mariah Carey. Bản tình ca này được viết và sản xuất bởi Carey và Walter Afanasieff, cho album thứ năm của cô Daydream (1995). Nó được phát hành ngày 5 tháng 4 năm 1996 bởi Columbia Records, như là đĩa đơn thứ 6 và cuối cùng của album và cũng là đĩa mặt B cho "Forever" tại Úc. Bài hát chịu ảnh hưởng của giai điệu R&B, dòng nhạc mà cá nhân Carey thích nhất, kết hợp cùng với âm điệu nhẹ nhàng và mang xu hướng retro, các nhà phê bình âm nhạc cũng đã có những so sánh cô với giọng hát tiền nhiệm, Minnie Riperton."Underneath the Stars" phát hành giới hạn tại Mỹ, và thất bại trong việc xuất hiện trên bảng xếp hạng US Billboard Hot 100. Tuy nhiên, nó đã đứng tại vị trí thứ 69 trên bảng xếp hạng Hot R&B/Hip-Hop Songs. Bài hát này theo như đánh giá của giới phê bình là một trong những bài hát hay nhất của Daydream. Một video âm nhạc cho "Underneath the Stars" đã được quay ở Châu Âu, nhưng vẫn không được phát hành.[1]Bài hát được biểu diễn xuyên suốt Daydream World Tour và trong đêm nhạc Tokyo Dome sau đó được đưa vào DVD giới hạn "Mariah Carey Live In Japan."